Diseño y construcción de un brazo robótico para la evaluación de algoritmos de control no lineales

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorFlores Diaz, Julio Cesar
dc.date.accessioned2022-11-08T19:09:52Z
dc.date.available2022-11-08T19:09:52Z
dc.descriptionEl trabajo escrito está constituido por 6 capítulos, en esté se describe a detalle el proceso de diseño y construcción de un manipulador robótico de dos grados de libertad, con un sistema de adquisición de señales digitales y control, al cual se le aplican técnicas de control conocidas en la literatura de la robótica industrial, además de presentar el modelo matemático resultado el análisis físico del manipulador robótico.es_ES
dc.description.abstractEn este trabajo se expone el desarrollo de una plataforma basada en un manipulador robótico, desde el diseño hasta la construcción del mismo, considerando que es una plataforma de bajo costo, modular y flexible tanto para su programación como para su utilización con el fin de implementar técnicas de control no lineales para fines de tanto en investigación como en la docencia.es_ES
dc.director.trabajoescritoGutiérrez Giles, Iván Alejandro
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18075
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectRobótica de manipuladoreses_ES
dc.subjectDiseño de Hardware y Softwarees_ES
dc.subjectTarjetas de adquisiciónes_ES
dc.subjectModelado matemáticoes_ES
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robótico para la evaluación de algoritmos de control no linealeses_ES
dc.typeTesises_ES

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Trabajo escrito correspondiente al tema de tesis "Diseño y Cosntrucción de un Brazo Robótico para la Evaluación de Algoritmos de Control no Lineales"
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