Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorMuñoz Vivero, Edgar
dc.date.accessioned2019-10-21T17:20:06Z
dc.date.available2019-10-21T17:20:06Z
dc.date.issued2019-10-21
dc.descriptionDiseñar controladores difusos basados en la inferencia de Takagi-Sugeno para la postura y caminata del robotes_ES
dc.description.abstractControl de la estabilidad y caminata bípeda de un robot humanoidees_ES
dc.director.trabajoescritoDurán Ortega, Adalberto Joel
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17032
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControl difusoes_ES
dc.subjectRobot bípedoes_ES
dc.subjectPéndulo invertidoes_ES
dc.subjectCaminata bípedaes_ES
dc.subjectRobot humanoidees_ES
dc.titleImplementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoidees_ES
dc.typeTesises_ES

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