Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive
| dc.carrera.ingenieria | Maestría en Ingeniería Mecánica | es_ES |
| dc.contributor.author | Gómez González, Cristhian | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-26T23:09:57Z | |
| dc.date.available | 2016-05-26T23:09:57Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto, resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Dorador González, Jesús Manuel | |
| dc.director.trabajoescrito | Castañeda Cedeño, Serafín | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10183 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto, resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador. | es_ES |
| dc.title | Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |