Diseño, manufactura y validación de la arquitectura mecánica de los mini rovers autónomos para la misión lunar COLMENA

Abstract

La misión consiste en desarrollar mini rover que son vehículos de exploración planetaria, con el objetivo de navegar de manera autónoma sobre la superficie lunar, hasta alcanzar una aglomeración física e intercambiar información de estado; obtenida por sensores para auto monitorearse. Siendo en total cinco de ellos cada uno tiene unas dimensiones de 122 mm de diámetro y 50 mm de alto, con una masa máxima de 60 g, con el chasis y llantas fabricadas en nylon mediante manufactura aditiva, dos pequeños motores, dos bobinas de cobre que sirven de sensores de proximidad, su electrónica que es alimentada con paneles solares que se encuentran en las dos caras del robot, sin la existencia de algún maestro de tal manera que sean reemplazables y en caso de que alguno quede fuera, no se comprometa la misión.