Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica

Alcantar Mundo, Jessica Paola

Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecatrónica	es_ES
dc.contributor.author	Alcantar Mundo, Jessica Paola
dc.date.accessioned	2025-11-10T23:13:49Z
dc.date.available	2025-11-10T23:13:49Z
dc.description	Esta tesina consiste en el desarrollo de un sistema electromecánico diseñado para capturar la actividad de instrumentos quirúrgicos de 3 mm empleados en cirugías laparoscópicas. El sistema integra tres componentes principales: una articulación mecánica, que replica los grados de libertad del instrumental quirúrgico; una instrumentación electrónica, encargada de registrar los movimientos mediante sensores; y una interfaz gráfica de usuario, que permite la visualización y almacenamiento de los datos obtenidos. Este conjunto constituye la base funcional de un simulador laparoscópico orientado a la calibración y validación del comportamiento cinemático del instrumental, con el propósito de servir como herramienta en el entrenamiento quirúrgico.	es_ES
dc.description.abstract	Esta tesina presenta el desarrollo de un sistema electromecánico para registrar la actividad de instrumentos laparoscópicos de 3 mm. El diseño combina una articulación mecánica, sensores de movimiento y una interfaz gráfica, permitiendo capturar y analizar los desplazamientos del instrumental. El proyecto se enfoca en la calibración del sistema y sienta las bases para su aplicación futura en simuladores de entrenamiento quirúrgico.	es_ES
dc.description.sponsorship	Investigación realizada gracias al Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica (PAPIIT) de la UNAM IT201924.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Pérez Escamirosa, Fernando
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20242
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Cirugía de mínima invasión	es_ES
dc.subject	Entrenador quirúrgico laparoscópico	es_ES
dc.subject	Simulador laparoscópico	es_ES
dc.subject	Análisis de movimiento	es_ES
dc.subject	Sistema electromecánico para práctica laparoscópica	es_ES
dc.subject	Habilidades psicomotrices	es_ES
dc.subject	Educación médica	es_ES
dc.subject	Manufactura aditiva	es_ES
dc.subject	Seguimiento de instrumental laparoscópico	es_ES
dc.title	Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica	es_ES
dc.type	Tesina	es_ES