Modelo y análisis de vibraciones de una máquina herramienta paralela

Abstract

En del presente trabajo serán analizadas dos propuestas de diseño de una máquina herramienta paralela (PKM por sus siglas en inglés Parallel Kinematic Machine), con la finalidad de determinar cuál tiene un mejor desempeño en términos de vibraciones mecánicas. Se modelará la PKM como un sistema vibratorio haciendo uso de la ecuación de movimiento de Lagrange y se determinarán sus valores de masa, amortiguamiento y rigidez con ayuda del software de CAD NX, para posteriormente solucionar las ecuaciones de movimiento asociadas a cada sistema con ayuda del método de Euler para ecuaciones diferenciales. Finalmente se compararán los resultados obtenidos para determinar qué propuesta presente un mejor desempeño.