Control por Modos Deslizantes de Tercer Orden para un Helicóptero de Prueba de Tres Grados de Libertad

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorFranco de los Reyes, Hugo Andrés
dc.date.accessioned2014-07-02T00:23:59Z
dc.date.available2014-07-02T00:23:59Z
dc.date.issued2014-07-01
dc.descriptionEn este trabajo se presentan las simulaciones y pruebas experimentales de la regulación de posición de un helicóptero de prueba de tres grados de libertad utilizando dos algoritmos de control por modos deslizantes de tercer orden. Además se utilizan algoritmos de observación por modos deslizantes para estimar las velocidades del sistema.es_ES
dc.description.abstractSe presenta la aplicación de dos algoritmos de control por modos deslizantes para regular la posición de un helicóptero de laboratorio de tres grados de libertades_ES
dc.director.trabajoescritoFridman Goldreich, Leonid
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4061
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectModos Deslizanteses_ES
dc.subjectHelicópteroes_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectTercer Ordenes_ES
dc.subjectGrados de Libertades_ES
dc.titleControl por Modos Deslizantes de Tercer Orden para un Helicóptero de Prueba de Tres Grados de Libertades_ES
dc.typeTesises_ES

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