Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecánica | es_ES |
| dc.contributor.author | Tapia Villegas, Alejandro | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-04T02:09:35Z | |
| dc.date.available | 2017-11-04T02:09:35Z | |
| dc.date.issued | 2017-11-03 | |
| dc.description | Este trabajo muestra el diseño mecánico de la estructura de un robot humanoide utilizando el software NX para el diseño de piezas, simulaciones dinámicas y análisis por elemento finito. | es_ES |
| dc.description.abstract | Se presenta el diseño estructural de un robot humanoide enfocado a participar en la competencia RoboCup soccer. El diseño considera su manufactura, diversos factores mecánicos de estabilidad tanto en humanos como robots, así como el uso de materiales y refacciones disponibles en la República Mexicana. Además, se proponen diversas posturas críticas, cuya dinámica proporcione parámetros necesarios para la validación de diversos componentes estructurales utilizando análisis por elemento finito. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Durán Ortega, Adalberto Joel | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13811 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robótica humanoide | es_ES |
| dc.subject | CAD | es_ES |
| dc.subject | Estabilidad bípeda | es_ES |
| dc.subject | Diseño mecánico de un robot | es_ES |
| dc.subject | Robot humanoide | es_ES |
| dc.title | Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |