Diseño y manufactura de un amortiguador electromagnético implementado en robots cableados

Abstract

Se han estudiado diversos fenómenos vibratorios que se presentan en los cable robots de configuración plana, así como los problemas que se originan en los sistemas a causa de estos fenómenos y las posibles soluciones a estos. Para esta investigación en particular se requirió el diseño de un amortiguador electromagnético de un grado de libertad para propósito especial debido a los requerimientos particulares de la máquina. Haciendo uso de modelado geométrico, análisis por elemento finito, criterios de selección y procesos iterativos, se diseñaron, caracterizaron, adquirieron, evaluaron, caracterizaron y después, por medio de distintos métodos de manufactura como fueron maquinado por arranque de viruta y manufactura aditiva, se fabricaron cada uno de los elementos que conformaron dicho dispositivo. El dispositivo ensamblado se sometió a pruebas experimentales para validar el diseño propuesto, así como para analizar su comportamiento bajo dos tipos de pruebas experimentales.