Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Hernández Márquez, Saddan | |
| dc.date.accessioned | 2017-03-08T02:24:33Z | |
| dc.date.available | 2017-03-08T02:24:33Z | |
| dc.date.issued | 2017-03-07 | |
| dc.description | El trabajo escrito plantea inicialmente los objetivos y describe el sistema a instrumentar. Posteriormente muestra una investigación referida a este campo y se establecen los principios teóricos que lo fundamentan. Luego, se muestra el análisis realizado para el caso particular de un robot bípedo así como los resultados obtenidos y las conclusiones derivadas de lo realizado. Finalmente se incluyen algunos anexos que muestran con más detalle las herramientas utilizadas. | es_ES |
| dc.description.abstract | El trabajo presenta la instrumentación mejorada de un robot bípedo de 12 GDL internos con sensores de posición, fuerza e inercial. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | PAPIIT IN113915 | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12215 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | IMU | es_ES |
| dc.subject | ZMP | es_ES |
| dc.subject | Sensores fuerza | es_ES |
| dc.subject | Robot Scout | es_ES |
| dc.subject | Instrumentación bípedo | es_ES |
| dc.subject | Inertial Measurement Unit | es_ES |
| dc.subject | Zero Moment Point | es_ES |
| dc.subject | Renovacion de actuadores en un robot | es_ES |
| dc.subject | Instrumentacion de un robot bipedo | es_ES |
| dc.title | Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |