Diseño, construcción y control de sistema de plato y bola mediante técnicas de control lineal de orden fraccionario

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica y electrónica	es_ES
dc.contributor.author	Pérez Martínez, Enrique
dc.date.accessioned	2023-02-09T15:34:59Z
dc.date.available	2023-02-09T15:34:59Z
dc.description	La tesis desarrolla el diseño y construcción de un sistema de plato y bola robusto así como generar su modelo matemático, para después ser controlador tanto de manera simulada como física, por diferentes técnicas de control lineal como el control PID y PID de orden fraccionario con el objetivo de comparar estas teorías y concluir cual es mejor para este sistema.	es_ES
dc.description.abstract	La tesis desarrolla el diseño y construcción de un sistema de plato y bola robusto así como generar su modelo matemático, para después ser controlador tanto de manera simulada como física, por diferentes técnicas de control lineal como el control PID y PID de orden fraccionario con el objetivo de comparar estas teorías y concluir cual es mejor para este sistema.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	González Olvera, Marcos Ángel
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18241
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Sistema de plato y bola	es_ES
dc.subject	Controlador lineal	es_ES
dc.subject	Control PID	es_ES
dc.subject	Control PID fraccionario	es_ES
dc.subject	Cálculo de orden fraccionario	es_ES
dc.title	Diseño, construcción y control de sistema de plato y bola mediante técnicas de control lineal de orden fraccionario	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES