Simulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorEstrada Sánchez, Gerardo
dc.date.accessioned2018-07-25T23:41:16Z
dc.date.available2018-07-25T23:41:16Z
dc.date.issued2018-07-25
dc.description.abstractDesarrollo del modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior, así como desarrollo y pruebas en simulación de algunos controladores.es_ES
dc.director.trabajoescritoRocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15525
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobots exoesqueletoses_ES
dc.subjectExoesqueletos de miembro superiores_ES
dc.subjectModelo matemático, mecatrónicaes_ES
dc.subjectAmplificación de fuerza, mecatrónicaes_ES
dc.subjectControl automático,mecatrónicaes_ES
dc.titleSimulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superiores_ES
dc.typeTesises_ES

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