Rediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario

Monroy Maganda, Emmanuel

Rediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecatrónica	es_ES
dc.contributor.author	Monroy Maganda, Emmanuel
dc.date.accessioned	2024-01-30T17:42:10Z
dc.date.available	2024-01-30T17:42:10Z
dc.description	La tesina se enfoca en el rediseño y fabricación del modelo conceptual del sistema estructural de un robot de servicio para el sector médico. Inicia con el análisis de la versión anterior (Ayúdame 1.0), destacando deficiencias y oportunidades de mejora. Luego, presenta el desarrollo del proyecto Ayúdame 2.0, delineando objetivos, consideraciones médicas y parámetros del proyecto. Examina fortalezas y debilidades del proyecto, identifica deficiencias en el diseño conceptual y propone soluciones, detallando el diseño de subsistemas. Se aborda la ejecución del rediseño, incluyendo la integración del sistema motriz, la base, la estructura vertical y la carcasa. Finaliza con la identificación de vulnerabilidades, escenarios de riesgo y propuestas para futuras pruebas.	es_ES
dc.description.abstract	Este proyecto se centra en el rediseño del diseño conceptual y la fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario. El objetivo es desarrollar prototipos físicos y digitales que faciliten la interacción con usuarios, permitiendo la identificación e implementación de oportunidades de mejora para la versión definitiva del producto.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Bautista Blanco, Luis Yair
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18956
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Diseño mecánico	es_ES
dc.subject	Robots de servicio	es_ES
dc.subject	Ingeniería Asistida por Computadora	es_ES
dc.subject	Sector hospitalario	es_ES
dc.subject	Diseño CAD	es_ES
dc.subject	Diseño Industrial	es_ES
dc.subject	Manufactura	es_ES
dc.title	Rediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario	es_ES
dc.type	Tesina	es_ES