Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorLópez Rodríguez, Mauro Gilberto
dc.date.accessioned2014-08-22T05:04:39Z
dc.date.available2014-08-22T05:04:39Z
dc.date.issued2014-08-22
dc.descriptionEl objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom con un control adaptable, así como los modelos cinemáticos y dinámicoses_ES
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom, así como los modelos cinemáticos y dinámicoses_ES
dc.director.trabajoescritoArteaga Pérez, Marco Antonio
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4239
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectModelos Cinemáticoses_ES
dc.subjectModelo Dinámicoes_ES
dc.subjectControl PID y adaptablees_ES
dc.subjectEstimación paramétricaes_ES
dc.titlePuesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensablees_ES
dc.typeTesises_ES

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