Manipulador Móvil Híbrido Autónomo: Coordinación de Movimientos para el Transporte de Materiales
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Ávila García, Alberto | |
| dc.contributor.author | Pacheco Jiménez, Ana Janet | |
| dc.date.accessioned | 2017-05-30T00:51:39Z | |
| dc.date.available | 2017-05-30T00:51:39Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-29 | |
| dc.description | El presente documento describe el estudio realizado a un robot manipulador móvil híbrido para el transporte de materiales; modelo funcional que está constituido por la unión de tres sistemas robóticos que son: un robot móvil omnidireccional, un paralelo delta en el plano y un manipulador serial. Dicho estudio, comprende el análisis cinemático del sistema y la implementación de éste en Matlab Simulink; así como una propuesta de coordinación de movimientos para la ejecución de la tarea y los resultados obtenidos en dicha propuesta. El modelo funcional implementado llevó a cabo la ejecución de la tarea definida de manera autónoma, ya que para el control de la planeación de la trayectoria se emplearon campos potenciales; además que el espacio de trabajo del robot se trató de un ambiente inteligente controlado por un sistema de visión artificial. | es_ES |
| dc.description.abstract | El presente documento describe el estudio realizado a un robot manipulador móvil híbrido para el transporte de materiales; modelo funcional que está constituido por la unión de tres sistemas robóticos que son: un robot móvil omnidireccional, un paralelo delta en el plano y un manipulador serial. Dicho estudio, comprende el análisis cinemático del sistema y la implementación de éste en Matlab Simulink; así como una propuesta de coordinación de movimientos para la ejecución de la tarea y los resultados obtenidos en dicha propuesta. El modelo funcional implementado llevó a cabo la ejecución de la tarea definida de manera autónoma, ya que para el control de la planeación de la trayectoria se emplearon campos potenciales; además que el espacio de trabajo del robot se trató de un ambiente inteligente controlado por un sistema de visión artificial. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Proyecto PAPIIT IN117617: “Robótica intuitiva, adaptable, reactiva, híbrida y móvil aplicada al servicio, el rescate y la medicina” | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | González Villela, Víctor Javier | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12802 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | robot movil | es_ES |
| dc.subject | ruedas suecas | es_ES |
| dc.subject | ruedas mecanum | es_ES |
| dc.subject | robot movil paralelo serie | es_ES |
| dc.subject | robot hibrido | es_ES |
| dc.subject | reactivision fiducials | es_ES |
| dc.subject | manipulador paralelo serie | es_ES |
| dc.subject | plataforma movil omnidireccional | es_ES |
| dc.subject | robot omnidireccional | es_ES |
| dc.title | Manipulador Móvil Híbrido Autónomo: Coordinación de Movimientos para el Transporte de Materiales | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |