Análisis dinámico de un mecanismo espacial de cuatro grados de libertad

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecánicaes_ES
dc.contributor.authorNavarro Baena, Luis Arturo
dc.date.accessioned2019-11-28T17:53:24Z
dc.date.available2019-11-28T17:53:24Z
dc.date.issued2019-11-28
dc.description.abstractEl presente trabajo analiza la dinámica de una configuración mecánica de cuatro grados de libertad (gdl). La configuración mecánica consiste en una arquitectura PRRP (prismática, rotacional, rotacional, prismática) propuesta para cubrir una aplicación industrial.es_ES
dc.director.trabajoescritoYáñez Valdez, Ricardo
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17154
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectCinemática diferenciales_ES
dc.subjectLangrangees_ES
dc.subjectCinemática inversaes_ES
dc.subjectCuatro grados de libertades_ES
dc.subjectTransformaciones linealeses_ES
dc.titleAnálisis dinámico de un mecanismo espacial de cuatro grados de libertades_ES
dc.typeTesises_ES

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