Control de navegación de un robot móvil asistente enfermero en hospitales covid 19

García Martínez, Alan

Control de navegación de un robot móvil asistente enfermero en hospitales covid 19

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica y electrónica	es_ES
dc.contributor.author	García Martínez, Alan
dc.date.accessioned	2025-02-24T21:59:48Z
dc.date.available	2025-02-24T21:59:48Z
dc.date.issued	2024-12-04
dc.description	El presente trabajo escrito detalla el proceso de trabajo de desarrollo del control de navegación de un robot omnidireccional para uso en entornos hospitalarios bajo los criterios de operación y diseño. Se propone un sistema de navegación basado en ROS para la realización de este proyecto, detallando las conexiones electrónicas y desarrollo de código de programación utilizado	es_ES
dc.description.abstract	El presente trabajo abarca el desarrollo de software y electrónica para el control de navegación de un robot móvil omnidireccional basado en ROS, el cual es parte complementaria del proceso de construcción de un robot que fue diseñado con el propósito de ser empleado como un robot asistente a enfermero en entornos hospitalarios, desempeñando diversas tareas de asistencia en diversas tareas de apoyo para enfermeros y personal médico.	es_ES
dc.description.sponsorship	IIMAS	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Lomas Barrié, Víctor Manuel
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19605
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Robot asistente	es_ES
dc.subject	Control de navegación	es_ES
dc.subject	Control de infecciones	es_ES
dc.subject	Diseño electrónico impreso	es_ES
dc.subject	Diseño de movimiento omnidireccional	es_ES
dc.title	Control de navegación de un robot móvil asistente enfermero en hospitales covid 19	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES