Control de Alta Sensibilidad para una Órtesis de Rodilla
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Hernández Ramírez, Juan Carlos | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-07T18:27:26Z | |
| dc.date.available | 2014-02-07T18:27:26Z | |
| dc.date.issued | 2014-02-07 | |
| dc.description | Se presentan los antecedentes de dispositivos similares, después, se selecciona un esquema de control y se comprueba la teoría con simulaciones. Finalmente, se implementa físicamente el sistema para evaluar el desempeño. | es_ES |
| dc.description.abstract | El trabajo presenta un esquema de control no convencional para controlar una órtesis de rodilla con objetivo de amplificación de fuerza. Se busca reducir el número de sensores con un control potencialmente inestable compensado por el mismo usuario. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica (PAPIIT IN109109 “Órtesis Adaptrónica para Rodilla”) | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Castañeda Cedeño, Serafín | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3021 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Órtesis | es_ES |
| dc.subject | Rodilla | es_ES |
| dc.subject | Control | es_ES |
| dc.subject | Exoesqueleto | es_ES |
| dc.subject | Sensibilidad | es_ES |
| dc.title | Control de Alta Sensibilidad para una Órtesis de Rodilla | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |