Análisis de vibraciones en un modelo de un ave (bípedo) para predecir la posición del suelo

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorUrbina Meléndez, Darío
dc.date.accessioned2017-05-03T22:08:20Z
dc.date.available2017-05-03T22:08:20Z
dc.date.issued2017-05-03
dc.descriptionTesis donde se describe el trabajo que tiene por objetivo principal construir un modelo de gallina de guinea que sirva como herramienta ingenieril para contribuir al entendimiento del sistema de equilibrio de las aves.es_ES
dc.description.abstractHaciendo uso de un modelo inspirado en una gallina de guinea, se muestran las ventajas que las aves tendrían al usar un órgano localizado en la zona posterior de su espina dorsal en comparación con el uso de su sistema vestibular para saber la posición de una rama en movimiento sobre la que estén posadas.es_ES
dc.director.trabajoescritoCastañeda Cedeño, Serafín
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12632
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectrobótica bioinspiradaes_ES
dc.subjectbrazo robóticoes_ES
dc.subjectvibraciones en modelo de un avees_ES
dc.subjectAdeptSix_300, softwarees_ES
dc.subjectAdeptSix_300, hardwarees_ES
dc.subjectAdeptSix_300, adquisición de datoses_ES
dc.subjectAdeptSix_300, construcción del modeloes_ES
dc.subjectconstrucción del modelo de gallina de guineaes_ES
dc.titleAnálisis de vibraciones en un modelo de un ave (bípedo) para predecir la posición del sueloes_ES
dc.typeTesises_ES

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Tesis 2017