Rediseño de dedo protésico

Abstract

Basándose en la tesis "Diseño de Mano con un Mecanismo Hexacicloidal" (Garibay, 2013); se propone un rediseño del dispositivo protésico ya existente. El mecanismo propuesto es capaz de: Realizar el seguimiento de una trayectoria emulando el movimiento de flexión y extensión propio de un dedo humano. Transmitir una fuerza de prensión aceptable contando con un par de torsión a la entrada de magnitud menor al requerido por el dispositivo original (Garibay, 2013). Por último, presentar dimensiones similares o incluso menores al diseño original (Garibay, 2013) asemejándose lo más posible a las dimensiones antropométricas propias de un dedo humano, todo ello sin comprometer la funcionalidad del dispositivo protésico. Se plantea una síntesis cinemática y una síntesis estática del mecanismo hexacicloidal considerando engranes compuestos como componentes del mismo. El desarrollo, planteamiento y metodología propuesta es aplicable sobre el mecanismo bicicloidal, mecanismo hexacicloidal y mecanismo hexacicloidal compuesto; siendo estos los tres mecanismos abordados en el presente trabajo.