Control de un péndulo invertido sobre dos ruedas de tres grados de libertad

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorHuerta Gil, Ruben Daniel
dc.date.accessioned2015-01-19T21:01:12Z
dc.date.available2015-01-19T21:01:12Z
dc.date.issued2015-01-19
dc.descriptionEn este trabajo se encuentra el modelo matemático del péndulo invertido sobre dos ruedas, el proceso de diseño que se utilizó para obtener un prototipo funcional, su instrumentación y el proceso de diseño del controlador así como simulaciones y sus resultados.es_ES
dc.description.abstractEste trabajo reporta el modelo matemático de un péndulo invertido sobre dos ruedas, así como el diseño físico y diseño de un control LQR que le permita moverse en el plano "XY".es_ES
dc.director.trabajoescritoCastañeda Cedeño, Serafín
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5737
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectcontroles_ES
dc.subjectinvertidoes_ES
dc.subjectruedases_ES
dc.subjectdiseñoes_ES
dc.subjectpénduloes_ES
dc.titleControl de un péndulo invertido sobre dos ruedas de tres grados de libertades_ES
dc.typeTesises_ES

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Control De Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas
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