Diseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernos

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica electrónica	es_ES
dc.contributor.author	Peña de Teresa, Álvaro
dc.date.accessioned	2025-06-11T22:32:23Z
dc.date.available	2025-06-11T22:32:23Z
dc.description.abstract	Realizamos el diseño de controladores por modos deslizantes para un sistema no lineal MIMO con una metodologia basada en rediseño de Lyapunov.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Iriarte Vivar Balderrama, Rafael
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19833
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Rediseño de Lyapunov	es_ES
dc.subject	Diseño de controladores modos deslizantes	es_ES
dc.subject	Modelado de sistemas no lineales	es_ES
dc.subject	Control para sistemas MIMO	es_ES
dc.subject	Controladores robustos	es_ES
dc.subject	Super Twisting	es_ES
dc.title	Diseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernos	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES