Diseño, construcción y control de un sistema estabilizador para smartphone: gimbal

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorRamos Fernández, Alonso
dc.contributor.authorFlores Flores, Rodrigo
dc.date.accessioned2018-02-16T01:50:00Z
dc.date.available2018-02-16T01:50:00Z
dc.date.issued2018-02-15
dc.descriptionLa metodología de diseño aplicada en este trabajo se basa en la propuesta por Ulrich-Eppingen en: Diseño y desarrollo de productos (2013). Posteriormente se emplean herramientas de software CAD, CAM y CAE para el diseño, análisis mecánico Von Misses e impresión 3D como método de manufactura. Subsiguientemente, se implementa el método de conmutación SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) para el control de posición de los actuadores. A continuación, se efectúa la identificación del sistema por medio del software Matlab para finalmente diseñar como algoritmos de control un proporcional-derivativo y uno por realimentación a la salida con acción integral. Como resultado final, el gimbal con el controlador por realimentación a la salida con acción integral es capaz de atenuar y casi erradicar las perturbaciones mecánicas.es_ES
dc.description.abstractEl presente documento expone el diseño, la construcción y el control de un dispositivo gimbal para smartphone de tres grados de libertad que emplea motores de corriente directa sin escobillas y un sensor de referencia de posición angular espacial (AHRS) y cuyo propósito es la obtención de video sin perturbaciones mecánicas mientras el usuario se encuentra en movimiento.es_ES
dc.director.trabajoescritoRocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14700
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControl RSes_ES
dc.subjectGimbales_ES
dc.subjectConmutación SVPWMes_ES
dc.subjectBrushless motores_ES
dc.subjectControl REes_ES
dc.subjectControl por retroalimentación de estadoses_ES
dc.subjectObjetivo de control de estabilizaciónes_ES
dc.subjectDiseño sistema estabilizador para smartphonees_ES
dc.subjectConstrucción sistema estabilizador para smartphonees_ES
dc.subjectControl sistema estabilizador para smartphonees_ES
dc.titleDiseño, construcción y control de un sistema estabilizador para smartphone: gimbales_ES
dc.typeTesises_ES

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