Diseño de un Sistema Inalámbrico de Goniometría para Análisis de Marcha Humana

Abstract

La marcha humana es un fenómeno que el humano experimenta de forma cotidiana. En ella, se ven involucradas un gran número de variables biomecánicas de interés para áreas como la Biomecatrónica, Kinesiología, Fisioterapia, etc. Debido a que dichas variables brindan información sustancial acerca de la condición física y motriz del paciente o sujeto de estudio, se han desarrollado distintos métodos para capturar el movimiento del ciclo de marcha. Una de las técnicas, de amplio uso en la actualidad, es aquella que implementa unidades de medición inercial. Como todo sistema que da solución a un problema en particular, los sistemas de captura de movimiento inerciales ofrecen ventajas y desventajas por encima de otros métodos. En el presente trabajo se plantea una alternativa de diseño para dichos sistemas, a través del desarrollo de un prototipo y un análisis de su funcionamiento en comparación con un sistema existente en el mercado.