Implementación de controladores por modos deslizantes de alto orden en un robot paralelo

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorHernández Mendoza, Pablo Antonio
dc.date.accessioned2014-10-28T21:51:35Z
dc.date.available2014-10-28T21:51:35Z
dc.date.issued2014-10-28
dc.descriptionSe presentan los resultados experimentales del seguimiento de trayectorias del robot paralelo sobreactuado marca GPM2012 de la empresa Googol Tech. utilizando controladores Cuasi-Continuos y Anidados de orden superior continuos, programados en C++.es_ES
dc.description.abstractEl objetivo del trabajo es implementar controladores continuos utilizando modos deslizantes de alto orden en un robot paralelo sobreactuado de dos grados de libertad, para controlar el seguimiento de trayectorias y mejorar la precisión del manipulador.es_ES
dc.description.sponsorshipPAPIIT IN113613es_ES
dc.director.trabajoescritoFridman, Leonid
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4970
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectModos Deslizanteses_ES
dc.subjectControl Robustoes_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectRobot Paraleloes_ES
dc.titleImplementación de controladores por modos deslizantes de alto orden en un robot paraleloes_ES
dc.typeTesises_ES

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Tesis 2014