Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Ricárdez Ortigosa, Adrián | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-26T19:38:53Z | |
| dc.date.available | 2019-03-26T19:38:53Z | |
| dc.date.issued | 2019-03-26 | |
| dc.description | En este trabajo se trataron temas específicamente de datos de transmisión y recepción para monitoreo remoto por medio de ROS. Además de aprender a manejar dicho software, se puede apreciar una aplicación directa en la robótica y mejorar el entendimiento acerca del funcionamiento de todo un sistema mecatrónico. | es_ES |
| dc.description.abstract | Se implementó un nuevo sistema con arquitectura Peer-to-Peer en un robot bı́pedo para unificar y modularizar los procesos para el control de postura y marcha. Se utilizaron módulos como la IMU UM7, MPU-6050, Raspberry Pi3, Arduino UNO y Tiva-C. Este trabajo fue llevado a cabo gracias a ROS (Robot Operating System), el cual es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan al usuario a crear aplicaciones de robots. Se incrementó la estabilidad de los procesos computacionales del robot y mejoró la eficiencia del proyecto para futuros estudiantes por medio de esta herramienta de código abierto. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | 1) Programa de Vinculación con los Egresados de la UNAM y la Dirección General de Orientación y Atención Educativa. 2) El Dr. Edmundo Rocha Cózatl y la División de Ingeniería Mecánica e Industrial | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16567 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robot bípedo con ROS | es_ES |
| dc.subject | Modularización y unificación de procesos | es_ES |
| dc.subject | Peer to Peer (Igual a Igual) | es_ES |
| dc.subject | Análisis de datos de tópicos | es_ES |
| dc.subject | Algoritmos de control | es_ES |
| dc.subject | Evaluación de estabilidad del sistema | es_ES |
| dc.title | Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |