Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Gutiérrez Padrón, Adrián | |
| dc.date.accessioned | 2017-03-04T01:41:48Z | |
| dc.date.available | 2017-03-04T01:41:48Z | |
| dc.date.issued | 2017-03-03 | |
| dc.description | Se presenta el proceso de diseño, construcción y pruebas de un prototipo de mano para robot de servicio, dicho prototipo presenta comportamiento de mano derecha e izquierda. | es_ES |
| dc.description.abstract | El sistema de manipulación de los robots de servicio, específicamente el efector final, necesita tener cualidades que le permitan manipular objetos de los que se conocen sus características generales pero se desconocen sus particularidades. Por tal motivo es necesario contar con una pinza robótica que pueda satisfacer dicha necesidad. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Ortega Carrillo, Hernando | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12150 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robot | es_ES |
| dc.subject | Gripper | es_ES |
| dc.subject | Mano robotica | es_ES |
| dc.subject | Prótesis mecatronica | es_ES |
| dc.subject | Pinza robotica | es_ES |
| dc.subject | Prototipo de mano | es_ES |
| dc.title | Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |