Diseño, Modelado y Control de un Robot Móvil con Forma Esférica

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorCulebro Reyes, Jakob
dc.contributor.authorAguirre Serralde, Jorge Luis
dc.date.accessioned2015-10-12T21:02:45Z
dc.date.available2015-10-12T21:02:45Z
dc.date.issued2015-10-12
dc.descriptionEste es un trabajo de tesis presentado para el término de la carrera de Ingeniería Mecatrónica presentado Jakob Culebro Reyes y Jorge Luis Aguirre Serralde, dirigida por Yukihiro Minami Koyama, en la Facultad de Ingeniería, UNAM CU. Consiste en la recopilación del material usado para diseñar, modelar, simular, dibujar y elaborar un prototipo de robot esférico.es_ES
dc.description.abstractEn este trabajo se resumen el proceso de diseño, modelado y elaboración de un prototipo de robot móvil con forma esférica, de 40 cm de diámetro, con un péndulo interno para proporcionar tracción. El sistema se modela matemáticamente de manera lagrangiana y se muestra el proceso y los resultados de las simulaciones. Se detallan piezas, materiales y pruebas.es_ES
dc.director.trabajoescritoMinami Koyama Yukihiro
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8465
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectModeladoes_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectLagrangianoes_ES
dc.subjectPrototipoes_ES
dc.titleDiseño, Modelado y Control de un Robot Móvil con Forma Esféricaes_ES
dc.typeTesises_ES

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Tesis 2015