Implementación de algoritmos de realidad mixta en una interfaz humano- máquina háptica para el procedimiento de anestesia epidural asistido por robot teleoperado

López Magaña, Marcos

Implementación de algoritmos de realidad mixta en una interfaz humano- máquina háptica para el procedimiento de anestesia epidural asistido por robot teleoperado

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica electrónica	es_ES
dc.contributor.author	López Magaña, Marcos
dc.date.accessioned	2026-02-25T22:35:54Z
dc.date.available	2026-02-25T22:35:54Z
dc.description	En la sección de marco teórico, se describirán todos los términos y conceptos relevantes para la comprensión total de este trabajo de tesis. Una vez concluida, en la sección de antecedentes se abordan trabajos previos que tienen relevancia y comparten similitudes con este proyecto, de forma que se sientan las bases para su realización. La sección de materiales y metodología describe detalladamente la forma en que se configuro el sistema de teleoperación y los elementos que lo componen para posteriormente hacer una descripción del entorno de pruebas y como se realizaron estas mismas. Finalmente, la sección de resultados y análisis presenta los resultados de las pruebas y describe el significado de ellos relacionado a la hipótesis del proyecto. Posteriormente la sección de conclusión y discusión presenta que se concluye del trabajo en base a los resultados obtenidos y se mencionan áreas de oportunidad, así como propuestas de trabajos a futuro.	es_ES
dc.description.abstract	Se usa una interfaz humano-máquina háptica para integrar realidad mixta en la teleoperación de un robot usado para realizar la tarea de punción durante el procedimiento de anestesia epidural. se establecen guias visuales que actuan como restricciones virtuales y fuerzas adicionales que simulan la resistencia a la punción de la aguja.	es_ES
dc.description.sponsorship	UNAM-DGAPA-PAPIIT IT103025 DGAPA-PAPIME PE110923	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Haro Mendoza, Daniel
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20402
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Interfaz humano máquina	es_ES
dc.subject	Restricciones virtuales	es_ES
dc.subject	Anestesia epidural	es_ES
dc.subject	Realidad virtual	es_ES
dc.subject	Retroalimentación háptica	es_ES
dc.subject	Realidad mixta	es_ES
dc.subject	Robótica médica	es_ES
dc.subject	Teleoperación robótica	es_ES
dc.title	Implementación de algoritmos de realidad mixta en una interfaz humano- máquina háptica para el procedimiento de anestesia epidural asistido por robot teleoperado	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES