Puesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcon

Simple item page
dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorTorres Rodríguez, Iván
dc.date.accessioned2017-06-28T20:50:02Z
dc.date.available2017-06-28T20:50:02Z
dc.date.issued2017-06-28
dc.descriptionSe realiza un análisis cinemático y dinámico del robot Novint Falcon para posteriormente implementar dos esquemas de control y por último se utiliza el robot como dispositivo háptico en un sistema de realidad virtual.es_ES
dc.description.abstractAnálisis cinemático y dinámico, control e interacción háptica del robot Novint Falcones_ES
dc.director.trabajoescritoCastro Díaz, José Daniel
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13030
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectroboticaes_ES
dc.subjecthapticaes_ES
dc.subjectRobots paraleloses_ES
dc.subjectRobot, geometriaes_ES
dc.subjectRobot Novint Falcones_ES
dc.titlePuesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcones_ES
dc.typeTesises_ES

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
tesis.pdf
Size:
9.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Principal
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
66 B
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Tesis 2017