Desarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativos

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorGarcía Gutiérrez, Francisco Javier
dc.date.accessioned2016-07-01T06:26:04Z
dc.date.available2016-07-01T06:26:04Z
dc.date.issued2016-07-01
dc.descriptionEste proyecto ayudó al Laboratorio de Robótica de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México a experimentar con algoritmos y métodos de control más avanzados que los proporcionados por la fábrica para los robots A465 y A255.es_ES
dc.description.abstractEn el presente trabajo se diseñó y construyó una tarjeta para la adquisición de datos y control de los robots cooperativos A255 y A465. El diseño se realizó a partir de los conocimientos recabados mediante ingeniería inversa y fueron documentados para el apoyo de trabajos futuros en el Laboratorio de Robótica de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México.es_ES
dc.director.trabajoescritoArteaga Pérez, Marco Antonio
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10533
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobot industriales_ES
dc.subjectIngeniería Inversaes_ES
dc.subjectControl PIDes_ES
dc.subjectcinco grados de libertad del Robotes_ES
dc.subjectseis grados de libertad del Robotes_ES
dc.subjectDesarrollo de Tarjeta para Robotes_ES
dc.subjectConstrucción de Tarjeta para Robotes_ES
dc.titleDesarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativoses_ES
dc.typeTesises_ES

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Tesis 2016