Evaluación de estrategias de control PID y Super-Twisting en entornos industriales para procesos de transferencia de calor
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Honorato Navarrete, Emmanuel | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-05T19:30:15Z | |
| dc.date.available | 2019-09-05T19:30:15Z | |
| dc.date.issued | 2019-09-05 | |
| dc.description | En el Capítulo 1 se presenta la motivación de este trabajo, el problema a resolver y las contribuciones obtenidas. En el Capítulo 2 se describen los algoritmos de control PID y STA, así como el diferenciador implementado. En el Capítulo 3 se detalla la plataforma experimental y la metodología para obtener modelos matemáticos de procesos a partir de la caracterización entrada-salida de su dinámica. A su vez, en el Capítulo 4 se detalla la implementación de los algoritmos de control y diferenciación. En el Capítulo 5 se presentan los resultados experimentales, haciendo un análisis de las cualidades mostradas por cada algoritmo en esta evaluación y finalmente, en Capítulo 6 se presentan las conclusiones y el trabajo futuro. | es_ES |
| dc.description.abstract | Se presenta el desarrollo de una plataforma industrial para la evaluación experimental de algoritmos de control lineal, no lineal y discontinuo; donde se evalúan en igualdad de condiciones lazos PID en forma de posición y velocidad, y al algoritmo Super-Twisting de Tercer Orden para la regulación de temperatura en un proceso de transferencia de calor, donde se carece del pleno conocimiento de sus dinámicas y es afectado por perturbaciones exógenas. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | UNAM-PAPIME PE114419 y UNAM-PAPIIT IN114617. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Mujica Ortega, Hoover | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16944 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Control por Modos Deslizantes | es_ES |
| dc.subject | Control de procesos | es_ES |
| dc.subject | Control PID | es_ES |
| dc.subject | Control automático industrial | es_ES |
| dc.subject | Tecnología para control | es_ES |
| dc.subject | Procesos de transferencia de calor | es_ES |
| dc.subject | Dinámica de sistemas | es_ES |
| dc.title | Evaluación de estrategias de control PID y Super-Twisting en entornos industriales para procesos de transferencia de calor | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |