Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Ramírez Ramírez, José Efraín | |
| dc.date.accessioned | 2017-05-18T23:18:15Z | |
| dc.date.available | 2017-05-18T23:18:15Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-18 | |
| dc.description | En esta tesis se presenta una nueva especie de robot móvil, llamado: Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW. Este robot está compuesto de una plataforma móvil tipo (2,0), a la cual se ha instalado una cadena cinemática de 3 grados de libertad, cuyo efector final es una rueda activa. | es_ES |
| dc.description.abstract | La tesis comienza con la inspiración de la tesis y a continuación, una investigación de los robots patinadores que existen en la actualidad. Posteriormente, se continúa con el modelado cinemático del Robot Móvil con rueda articulada y con base en los resultados se estudian sus propiedades cinemáticas. Finalmente, se presentan las simulaciones realizadas, las pruebas, los resultados, las conclusiones y el trabajo a futuro. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Agradezco en lo que corresponde a la DGAPA, por el apoyo brindado para la realización de este trabajo, a través del proyecto UNAM-DGAPA-PAPIIT IN117614: “Robótica intuitiva, adaptable, reactiva, híbrida y móvil aplicada al servicio, el rescate y la medicina” | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | González Villela, Víctor Javier | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12740 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robot móvil patinador | es_ES |
| dc.subject | Nueva especie de robot móvil | es_ES |
| dc.subject | Propagación de velocidades | es_ES |
| dc.subject | Modelado cinemático | es_ES |
| dc.subject | Cadena cinemática articulada | es_ES |
| dc.subject | Ruedas pasivas | es_ES |
| dc.title | Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |