Análisis cinemático e implementación de brazo robot educativo

Servin Comunidad, Omar

Análisis cinemático e implementación de brazo robot educativo

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica y electrónica	es_ES
dc.contributor.author	Servin Comunidad, Omar
dc.date.accessioned	2024-05-29T17:48:55Z
dc.date.available	2024-05-29T17:48:55Z
dc.description	En este proyecto, se aborda el análisis de un robot manipulador de 5 grados de libertad con una pinza como herramienta final. Se resuelven los problemas cinemáticos directo e inverso para este robot en particular, detallando sus características mecánicas, eléctricas y otros componentes, como servomotores, articulaciones y herramientas de trabajo. Además, se presentan los algoritmos utilizados para la manipulación, junto con las pruebas de desempeño y los resultados obtenidos al alcanzar puntos específicos en el espacio para el manejo de piezas ligeras en tareas de recoger, soltar y escribir.	es_ES
dc.description.abstract	El estudio de la cinemática de los robots manipuladores facilita la comprensión de la relación entre su estructura física, compuesta por eslabones, articulaciones y herramienta final, y el espacio de trabajo donde se llevan a cabo las operaciones. De esta manera, es posible diseñar trayectorias, manipular la herramienta final del robot y operarla eficientemente. Existen dos enfoques principales para abordar los desafíos relacionados con el análisis cinemático de los robots manipuladores: la cinemática directa y la cinemática inversa.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Mata Hernández, Gloria
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19194
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Cinemática de robot	es_ES
dc.subject	Máquinas de estado	es_ES
dc.subject	Ángulos de Euler	es_ES
dc.subject	Algoritmo Denavit Hartenberg	es_ES
dc.subject	Robot industrial	es_ES
dc.subject	Labview	es_ES
dc.subject	Cinemática	es_ES
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.title	Análisis cinemático e implementación de brazo robot educativo	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES