Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorSánchez Ortega, Allen Eduardo
dc.date.accessioned2017-11-28T01:45:25Z
dc.date.available2017-11-28T01:45:25Z
dc.date.issued2017-11-27
dc.descriptionControl de postura y marcha para un robot bípedo tipo Scoutes_ES
dc.description.abstractA través de la modificación de trayectorias de marcha preestablecidas se da estabilidad a la postura y marcha de un robot bípedo tipo Scoutes_ES
dc.description.sponsorshipPAPIITes_ES
dc.director.trabajoescritoRocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14081
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControladores difusoses_ES
dc.subjectRobots bípedoses_ES
dc.subjectSistema embebido para un robot bípedoes_ES
dc.subjectControl de marcha en robotes_ES
dc.subjectControl de postura en robotes_ES
dc.subjectRobot, Modificación de trayectoriases_ES
dc.titleControladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDLes_ES
dc.typeTesises_ES

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Control de postura y marcha de un robot bípedo tipo Scout
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