Teleoperación De Un Manipulador de 5 Grados De Libertad Utilizando Plataforma Virtual

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorOrtiz Pámanes, Daniel Alberto
dc.date.accessioned2014-09-23T00:27:41Z
dc.date.available2014-09-23T00:27:41Z
dc.date.issued2014-09-22
dc.descriptionSe presenta una reseña histórica de la robótica, y la teoría matemática necesaria para el análisis cinemático y la implementación de gráficos por computadora, se reportan los resultados y trabajo a futuroes_ES
dc.description.abstractSe desarrolla el Análisis y solución de la cinemática inversa de un robot manipulador en configuración serial de seis grados de libertad, y se reporta la implementación del mismo en una interfaz de usuario tridimensional para teleoperar un robot prototipoes_ES
dc.description.sponsorshipPAPIIT IN117614es_ES
dc.director.trabajoescritoDíaz Hernández, Octavio
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4381
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectrobóticaes_ES
dc.subjectcinemática inversaes_ES
dc.subjectteleoperaciónes_ES
dc.subjectambiente virtuales_ES
dc.subjectgráficos en tercera dimensiones_ES
dc.subjectarduinoes_ES
dc.titleTeleoperación De Un Manipulador de 5 Grados De Libertad Utilizando Plataforma Virtuales_ES
dc.typeTesises_ES

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Tesis 2014