Implementación de un controlador externo en un cuadricóptero comercial

Barquín Murguía, Alberto Isaac

Implementación de un controlador externo en un cuadricóptero comercial

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecatrónica	es_ES
dc.contributor.author	Barquín Murguía, Alberto Isaac
dc.date.accessioned	2014-03-03T22:07:43Z
dc.date.available	2014-03-03T22:07:43Z
dc.date.issued	2014-03-03
dc.description	El trabajo se compone de seis capítulos, de los que el primero es la introducción, donde se presentan los antecedentes al tema y el estado de la técnica en cuanto a este tipo de vehículos. En el segundo capítulo se describe el modelo matemático y los parámetros que lo componen. En el tercer capítulo se describe el controlador popuesto y se presentan los resultados de las simulaciones realizadas con él. También se describe un derivador numérico por modos deslizantes que se utilizó en el trabajo. En el cuarto capítulo se describen las características del cuadricóptero utilizado y la interfaz gráfica que se diseñó para el manejarlo. En el quinto capítulo se aborda la implementación del controlador y se muestran los resultados de las pruebas de vuelo. En el sexto capítulo se encuentran las conclusiones y el trabajo a futuro.	es_ES
dc.description.abstract	En este trabajo se aborda el problema de estabilización de vuelo de un cuadricóptero, utilizando un modelo comercial AR.Drone, de la marca Parrot, utilizando un controlador por modos deslizantes de orden superior para la estabilización de la postura del vehículo, con el objetivo de lograrlo de una manera robusta, capaz de contrarrestar perturbaciones externas.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.identifier.uri	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3136
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Control	es_ES
dc.subject	Modos deslizantes	es_ES
dc.subject	Supertwisting	es_ES
dc.subject	Cuadricóptero	es_ES
dc.subject	UAV	es_ES
dc.subject	Cuadrotor	es_ES
dc.subject	Drone	es_ES
dc.subject	AR.Drone	es_ES
dc.title	Implementación de un controlador externo en un cuadricóptero comercial	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES