Diseño de un mecanismo  para la realización remota de prácticas de mecánica

García Castellón, Luis Eduardo

Diseño de un mecanismo para la realización remota de prácticas de mecánica

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecatrónica	es_ES
dc.contributor.author	García Castellón, Luis Eduardo
dc.date.accessioned	2024-06-18T15:16:32Z
dc.date.available	2024-06-18T15:16:32Z
dc.date.issued	2024-06-14
dc.description	El trabajo escrito consiste en el diseño y manufactura de dos prototipos que permiten realizar prácticas del laboratorio de Mecánica y Cinemática y Dinámica de manera remota. Empezando por el Capítulo 1, se presentan los antecedentes que inspiraron el planteamiento del proyecto, así como la justificación del trabajo, el alcance, objetivos y la metodología de diseño utilizada. En el Capítulo 2, se presenta el desglose del problema, analizando los requerimientos y especificaciones del proyecto, definiendo así restricciones en su diseño. En el Capítulo 3, se realiza el proceso de diseño de conceptos, dónde se investigó en la literatura y en material disponible en internet mecanismos que pudiesen aprovecharse en el proyecto. Se concluye el capítulo con diseños conceptuales preliminares. En el Capítulo 4, se definieron criterios se selección y mediante un equipo evaluador se escogieron dos conceptos finalistas para desarrollar. En el Capítulo 5, se realiza el diseño de detalle del prototipo. Contiene un diseño preliminar, y un desarrollo de las piezas, materiales y componentes utilizados para construir los módulos que definen el prototipo. En el Capítulo 6, se narra el desarrollo de pruebas realizadas al prototipo y cambios realizados al mismo hasta llegar a una configuración estable y un funcionamiento esperado. En el Capítulo 7, se presentan las conclusiones y recomendaciones durante su puesta en marcha, así como ideas para un trabajo a futuro. Por último, se incluye el apéndice, con la investigación complementaria para el entendimiento del problema a resolver, cálculos matemáticos realizados, planos de piezas, listas de piezas y componentes, diagramas de conexión y el código fuente utilizado en el proyecto.	es_ES
dc.description.abstract	En este trabajo se presenta el diseño, manufactura, y puesta en funcionamiento de un mecanismo automático que permite controlar a distancia los elementos y dispositivos de una práctica de Mecánica. El proyecto surge derivado de la pandemia de COVID-19, cómo sustituto del material didáctico utilizado durante el confinamiento. Se decidió mejorar el aprendizaje experimental de los estudiantes creando material propio de la UNAM. Para la asignatura de Mecánica, se abordó el diseño de prácticas experimentales a realizarse de forma remota, todas relacionadas con el movimiento de diversos cuerpos sobre planos inclinados. Se construyó un prototipo que integra dos sistemas mecatrónicos cuyas funciones principales son: un sistema de ajuste de inclinación para un plano inclinado y un sistema soltador de objetos.	es_ES
dc.description.sponsorship	Esta tesis fue realizada gracias al apoyo del programa UNAM–DGAPA–PAPIME PE109021 “Creación de material didáctico y dispositivos para la implementación de prácticas experimentales a distancia en la División de Ciencias Básicas”.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Minami Koyama, Yukihiro
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19318
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Prácticas experimentales	es_ES
dc.subject	Prácticas remotas	es_ES
dc.subject	Control de inclinación	es_ES
dc.subject	Sistema soltador	es_ES
dc.subject	Laboratorio remoto	es_ES
dc.title	Diseño de un mecanismo para la realización remota de prácticas de mecánica	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES