Desarrollo de un sistema inteligente difuso para apoyar el despegue de aviones no tripulados
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Santamaría Padilla, Luis Ángel | |
| dc.date.accessioned | 2014-06-18T22:07:18Z | |
| dc.date.available | 2014-06-18T22:07:18Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-18 | |
| dc.description | Actualmente los UAVs de ala fija de menor tamaño y peso (micro UAVs), no poseen algún dispositivo especializado para apoyar su despegue, como en el caso de UAVs de mayor tamaño que, en la mayoría de los casos, son usados en aplicaciones militares y poseen dichos dispositivos, llamados lanzaderas. Esto se debe a que las aeronaves pequeñas han sido usadas, en su mayoría, de forma deportiva y para entretenimiento, por lo que el despegue se realiza de manera manual o mediante lanzaderas construidas por los mismos propietarios, este tipo de despegue no permite, en una gran cantidad de casos, un vuelo exitoso, terminando en accidentes que dañan el UAV. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema inteligente difuso para apoyar el despegue de micro UAVs y un prototipo de lanzadera en el cual se validará, ya que una misión exitosa comienza desde el despegue. | es_ES |
| dc.description.abstract | El uso de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) en el mundo se está incrementando, debido a que dicha tecnología se está aplicando en tareas civiles, como son filmación aérea, resguardo de zonas protegidas, monitoreo ambiental, entre otras. Dichas actividades están adoptando sistemas aéreos no tripulados con implementación instrumental en su carga útil, como son sensores que permitan adquirir información concreta para cada aplicación, por lo que la miniaturización de los dispositivos para aeronaves más pequeñas, es de gran interés para que puedan realizar las mismas tareas que desempeñan las de mayor tamaño. Para que un UAV cumpla con su misión existen 3 etapas principales: despegue, seguimiento de trayectoria y aterrizaje, las cuales cambian dependiendo del principio de vuelo. Para el caso del despegue, y en particular para UAVs pequeños de ala fija, como son aeroplanos o aviones, existen dos inconvenientes, no siempre se cuenta con una pista de despegue o el aeronave no posee tren de aterrizaje, y en el mercado prácticamente no existen dispositivos que apoyen su despegue, por tal razón es que se realiza un lanzamiento de forma manual, el cual implica contar con personal experimentado para tener un despegue exitoso. Existen dispositivos, llamados lanzaderas, que reemplazan al personal que lanza el avión, pero, en la mayoría de los casos, son construidas por los propietarios de los aviones para modelos muy específicos, por lo cual no resultan muy prácticas si se quieren utilizar con otros modelos de aviones, además que un mal diseño puede provocar que las aeronaves se dañen. Es por esta razón que en este trabajo se plantea el diseño de un sistema inteligente difuso que determine las condiciones de despegue para diferentes aviones, considerando algunas de sus características físicas, así como las condiciones del viento de su entorno, para aplicarlo en un modelo de lanzadera específico que cumpla con los requerimientos del sistema difuso. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Kemper Valverde, Nicolás Ceferino | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3724 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Vehículo Aéreo no Tripulado | es_ES |
| dc.subject | Lógica Difusa | es_ES |
| dc.subject | Lanzadera | es_ES |
| dc.subject | UAV | es_ES |
| dc.subject | Ala fija | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de un sistema inteligente difuso para apoyar el despegue de aviones no tripulados | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |