Desarrollo de dos prototipos didácticos para prácticas de control automático en motores de corriente directa
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El presente trabajo muestra el diseño e implementación de dos prototipos didácticos para el control (PID) automático de dos motorreductores de corriente directa.
Description
Se divide en 5 capítulos, en el primero de ellos se comenta la motivación y justificación, en el segundo se tratan los aspectos físicos generales de un motor DC, el capítulo 3 se muestran los antecedentes del controlador PID en su versión continua y discreta, en el capítulo 4 se presenta un breve bosquejo del proceso de diseño, en el capítulo 5 se describe la interfaz de comunicación entre el banco de pruebas y la computadora, finalmente, en los dos capítulos restantes, se muestran los resultados y las conclusiones.