Comparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio doméstico

Abstract

El problema de la planeacion de rutas es campo de gran interes, debido a esto a esto se han desarrollado diferentes algoritmos capaces de realizar esta tarea en diferentes ambientes y situaciones. Este trabajo se centrara en comparar algunos de los metodos existentes y determinar cual de ellos es mejor en distintos entornos,