Navegación de un robot móvil aplicando campos potenciales y reconocimiento de objetos usando OS Android
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Seguimiento y evasión de obstáculos en una plataforma móvil.
Description
Por medio de la cámara de un dispositivo con Android se discrimina una pelota de color verde, estimando su posición en el espacio, para posteriormente enviar comandos para que una plataforma móvil se dirija hacia dicha pelota.