Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto
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Abstract
Desarrollo integral de un robot de exploración subacuática para su uso en cenotes, fondo de lagos e inspecciones de estructuras sumergidas. Desarrollado con el uso de la metodología de diseño de Pahl y Beitz, y el método QFD. El robot es compacto, ligero, funciona a baterías, tiene sensores, transmite video a una computadora en superficie y es controlado con un joystick.
Description
Contiene el diseño de un robot subacuático como mecánica, electrónica y programación. Así como planos para manufactura y códigos incluidos.