Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Ramos Vasquez, Gerardo | |
| dc.date.accessioned | 2018-08-15T23:14:52Z | |
| dc.date.available | 2018-08-15T23:14:52Z | |
| dc.date.issued | 2018-08-15 | |
| dc.description | Contiene el diseño de un robot subacuático como mecánica, electrónica y programación. Así como planos para manufactura y códigos incluidos. | es_ES |
| dc.description.abstract | Desarrollo integral de un robot de exploración subacuática para su uso en cenotes, fondo de lagos e inspecciones de estructuras sumergidas. Desarrollado con el uso de la metodología de diseño de Pahl y Beitz, y el método QFD. El robot es compacto, ligero, funciona a baterías, tiene sensores, transmite video a una computadora en superficie y es controlado con un joystick. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | UNAM-DGAPA-PAIIT-IT102615 "Robots no convencionales para tareas de exploración y búsqueda" | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Minami Koyama, Yukihiro | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15628 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | diseño mecánico | es_ES |
| dc.subject | Pahl y Beitz | es_ES |
| dc.subject | diseño robot subacuático | es_ES |
| dc.subject | robot subacuático de control remoto | es_ES |
| dc.subject | control remoto de robot | es_ES |
| dc.subject | Robot: Metodologia de diseño | es_ES |
| dc.title | Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |