Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorEstopier de la Cruz, Jorge Alberto
dc.date.accessioned2020-09-09T03:25:31Z
dc.date.available2020-09-09T03:25:31Z
dc.date.issued2020-09-08
dc.descriptionCon base en la dinámica modelada del péndulo de Furuta se diseña un observador de Luenberguer y un regulador cuadrático lineal (LQR) de manera simulada. Posteriormente se validan los esquemas diseñados en la plataforma experimental construida.es_ES
dc.description.abstractSe modela la dinámica de un péndulo rotatorio invertido o de Furuta; se diseñan algoritmos de control y se implementan. Así mismo se construye una plataforma experimental.es_ES
dc.director.trabajoescritoMaya Ortiz, Paul Rolando
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17329
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectPéndulo de Furutaes_ES
dc.subjectAlgoritmo de Denavit-Hartenberges_ES
dc.subjectDinámica del péndulo de Furutaes_ES
dc.subjectObservador de Luenbergeres_ES
dc.subjectControl LQRes_ES
dc.subjectMatriz de Coriolises_ES
dc.titleConstrucción, validación y control de un péndulo de Furutaes_ES
dc.typeTesises_ES

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