Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Se modela la dinámica de un péndulo rotatorio invertido o de Furuta; se diseñan algoritmos de control y se implementan. Así mismo se construye una plataforma experimental.
Description
Con base en la dinámica modelada del péndulo de Furuta se diseña un observador de Luenberguer y un regulador cuadrático lineal (LQR) de manera simulada. Posteriormente se validan los esquemas diseñados en la plataforma experimental construida.