visión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un plano

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorArce González, Héctor Rodrigo
dc.date.accessioned2016-07-29T05:01:34Z
dc.date.available2016-07-29T05:01:34Z
dc.date.issued2016-07-29
dc.descriptionEl trabajo relata la elaboracion de un sistema de vision estereoscopica para detectar objetos a partir de una nube de puntos, esto aplicado a un sistema linux embebido que ademas controla a un robot humanoidees_ES
dc.description.abstractDebido a la necesidad creciente de tener maquinas inteligentes que puedan realizar trabajos especializados, se implementa un sistema de vision estereoscopica para que un robot humanoide sea capaz de detectar objetos en el medio que lo rodeaes_ES
dc.description.sponsorshipPAPIME PE102115 Prácticas para la materia de Diseño de Casas Inteligenteses_ES
dc.director.trabajoescritoSavage Carmona, Jesús
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10568
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRoboticaes_ES
dc.subjectVisiónes_ES
dc.subjectVisión estereoes_ES
dc.subjectRobot moviles_ES
dc.subjectNube de puntoses_ES
dc.subjectVisión tridimensionales_ES
dc.subjectDetección de objetoses_ES
dc.subjectRobot humanoidees_ES
dc.subjectCamara estereoscopicaes_ES
dc.titlevisión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un planoes_ES
dc.typeTesises_ES

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Tesis 2016