visión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un plano
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Debido a la necesidad creciente de tener maquinas inteligentes que puedan realizar trabajos especializados, se implementa un sistema de vision estereoscopica para que un robot humanoide sea capaz de detectar objetos en el medio que lo rodea
Description
El trabajo relata la elaboracion de un sistema de vision estereoscopica para detectar objetos a partir de una nube de puntos, esto aplicado a un sistema linux embebido que ademas controla a un robot humanoide