Identificación de sistemas mediante Neuroevolución de Topologías Aumentadas

Abstract

En este trabajo se adapta el algoritmo de Neuroevolución de Topologías Aumentadas o NEAT para realizar la identificación de un motor de corriente directa. Se explican conceptos sobre sistemas, identificación de sistemas, redes neuronales y algoritmos genéticos. Finalmente, se presentan los comportamientos de algunas redes que simulan un motor CD y se comprara con un modelo del motor clásico.