Análisis dinámico de un mecanismo flexible por elementos finitos

Abstract

Un mecanismo flexible necesita de la deformación de alguno de sus elementos para alcanzar la posición deseada, por lo que es necesario averiguar si el materia con el que esta diseñado es el adecuado. En este trabajo se hace uso del método de los elementos finitos para generar el movimiento del mecanismo flexible y comparar las deformaciones físicas con las virtuales del modelo.